汽车的自动泊车系统持续发展,现有更先进的“全自动泊车”。如图所示为某次电动汽车自动泊车全景示意图。汽车按图示路线(半径为6m的
圆弧与长为5m的直线构成)顺利停车,用时40s。汽车与地面间的动摩擦因数为0.3(最大静摩擦力等于滑动摩擦力),重力加速度g=10m/s2,汽车可视为质点,下列说法正确的是( )

A.汽车在转弯过程中做匀变速曲线运动
B.汽车在转弯过程中的最大允许速度约为15km/h
C.汽车泊车的平均速度约为11.3km/h
D.汽车在泊车过程中受到的摩擦力总是与运动方向相反
【参考答案】B
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